天皇皇后両陛下は、皇居内の清掃奉仕のため全国各地から集まる人々とお会いになっています。
| 年 | 天皇陛下 | 天皇皇后両陛下 |
|---|---|---|
| 令和元年 | 163団体（4,366人） | |
| 令和2年 | 51団体（1,311人） | 1団体（16人） |
| 令和3年 | 新型コロナウイルス感染症の感染拡大防止の観点から皇居勤労奉仕は行われなかった | |
| 令和4年 | 新型コロナウイルス感染症の感染拡大防止の観点から皇居勤労奉仕は行われなかった | |
| 令和5年 | 54団体（1,192人） | 2団体（39人） |
| 令和6年 | 90団体（1,931人） | |
| 令和7年 | 93団体（1,893人） | |