皇居全体図
最寄りの交通機関からの距離（所要時間）
坂下門へ
地下鉄千代田線二重橋前駅（6番出口）又は地下鉄三田線大手町駅（D2出口）から約650m（徒歩約15分）
JR東京駅（丸の内中央口）から約1,000m（徒歩約20分）
桔梗門へ
地下鉄千代田線二重橋前駅（6番出口）又は地下鉄三田線大手町駅（D2出口）から約350m（徒歩約10分）
JR東京駅（丸の内中央口）から約700m（徒歩約15分）
大手門へ
地下鉄各線の大手町駅（C13a出口）から約200m（徒歩約5分）
地下鉄千代田線二重橋前駅（6番出口）から約700m（徒歩約10分）
JR東京駅（丸の内北口）から約1,000m（徒歩約15分）
平川門へ
地下鉄東西線竹橋駅（1a出口）から約200m（徒歩約5分）
北桔橋門へ
地下鉄東西線竹橋駅（1a出口）から約400m（徒歩約5分）