天皇陛下から外国の元首あてに発出されるご書簡や外国元首から天皇陛下あてのご書簡に対するご返書をご親書といいます。天皇陛下（両陛下の場合もある）から外国元首以外あてのご書簡やご返書もご親書と呼ぶことがあります。
外国の建国記念日や独立記念日、元首のお誕生日や逝去など外国の慶弔や外国での大規模災害の発生などに当たり、天皇陛下（両陛下の場合もある）からご祝電・ご弔電・お見舞電などが発せられ、また、天皇誕生日、皇后誕生日などに寄せられた電報にご答電になりますが、これらをご親電といいます。
天皇皇后両陛下は、ご親書・ご親電の交換を通じて、国際親善に尽くされています。
